Элементы математической теории движения твердого тела. (Часть 1. Классическая теория): Электронное учебно-методическое пособие

Данное учебно-методическое пособие написано, главным образом, для специалистов-математиков, а также студентов и аспирантов математических факультетов университетов, которые хотят ознакомиться с основными понятиями кинематики и динамики твердого тела. Несмотря на то, что данный раздел теоретической механики является одним из наиболее древних и классических, в последнее время он переживает определенный подъем, связанный с тем, что в решении многих теоретических и практически важных задач наметился значительный прогресс. Это связано, в частности, с тем, что здесь оказалось возможным применение методов качественной теории динамических систем в совокупности с численным моделированием на современных компьютерах. Пособие состоит из двух частей. В настоящей первой части выводятся основные уравнения движения твердого тела. Изложение ведется на современном математическом языке и сопровождается задачами различной степени сложности. Электронное учебно-методическое пособие предназначено для студентов ННГУ, обучающихся по направлению подготовки 010500.62 «Прикладная математика и информатика» (бакалавры), изучающих курс «Концепции современного естествознания» и 010500.68 «Прикладная математика и информатика» (магистры), профиль «Математическое моделирование», изучающих курс «Математическое моделирование механических систем».